Drones en miniatura podrían operar como los robots del futuro
La tecnología nuevamente intenta imitar a la naturaleza para resolver ciertos problemas, ahora, un equipo de investigadores ha desarrollado un nuevo tipo de dron inspirado en las avispas.
Según sus creadores, se trata de un equipo rápido y pequeño, con capacidad de anclaje y transporte de cargas pesadas que ha sido llamado FlyCroTug.
El trabajo, que ha sido ideado en la Escuela de Ingeniería de la Universidad de Stanford, en Estados Unidos; y en la Escuela Politécnica Federal de Lausana, en Suiza; ha entregado como fruto dos FlyCroTugs, que juntos, son capaces de agarrar el mango de una puerta y abrirla.
INSPIRACIÓN
Además, sus mecanismos de fijación, inspirados en las patas de geckos e insectos, les permiten cargar objetos que pesan hasta 40 veces más que ellos.
Su tamaño pequeño es idóneo para desenvolverse en espacios estrechos y bastante cerca de las personas, por lo que podrían ser útiles para tareas de búsqueda y rescate que impliquen, por ejemplo, mover pedazos de escombros o colocar una cámara para inspeccionar un determinado lugar. Para poder crear un dron rápido, pequeño y fácil de maniobrar que fuera, a la vez, capaz de mover cargas pesadas, los investigadores se fijaron en las avispas.
Estos insectos "pueden volar rápidamente a por un trozo de comida y luego, si la cosa es demasiado pesada para levantarla, la arrastran por el suelo", explicó en el artículo Mark Cutkosky, de la casa de estudios estadounidense.
Para las superficies lisas, el FlyCroTug cuenta con unas pinzas similares a los dedos de un gecko y para las rugosas está equipado con una serie de espinas de metal en forma de anzuelo. Además, los creadores explican que se le pueden agregar otras piezas como ruedas para movimientos en tierra.
"Con este trabajo, mostramos que los drones pequeños capaces de anclarse al entorno y colaborar con otros pueden realizar tareas que normalmente se asignan a robots humanoides o máquinas mucho más grandes", subrayó Dario Floreano, de la Escuela Politécnica Federal de Lausana.
INSECTOS MECÁNICOS
Trabajos de esta naturaleza no son, en absoluto, poco comunes. De hecho, un equipo de la Universidad de Harvard publicó recientemente en la Revista Science un estudio sobre "insectos mecánicos voladores".
El trabajo, cuyas imágenes ya han dado la vuelta al mundo, reporta el primer vuelo controlado de un pequeño robot alado, que visto de lejos podría pasar por un insecto volador.
No es el primer reporte de un robot que consigue un vuelo estable con aleteo, pero sí es el primero que tiene el tamaño de un insecto (mide unos 3 cm y pesa solamente 80 mg).
Los "músculos" de este robot están constituidos por piezoeléctricos dimorfos (que pueden producir fuerzas bidireccionales y cuya geometría está optimizada para tener una alta densidad de energía).
El pequeño desplazamiento producido por los piezoeléctricos es amplificado con un sistema de brazos de palanca que da lugar al movimiento de aleteo.
Una bisagra elástica en cada articulación da un grado de libertad angular adicional a cada ala, permitiendo un aleteo similar al de los insectos por medio de una rotación pasiva, para optimizar el rendimiento aerodinámico.